兆威機電研發的行星減速機結構組成由行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架，箱體，馬達組成。驅動結構則是由多級行星齒輪組成，通常用的多的一級、兩級；兩級以上的用的比較少，行星減速機的級數越多，扭矩越大、噪音越大、驅動效率低；行星齒輪減速機的級數設計是按照應用產品的要求特性來設計的，級數越少越好。
行星減速機的運行方式，由馬達輸出轉速啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
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